1. 직교 집합과 정규 직교 집합 (Orthogonal and Orthonormal Sets)직교 투영을 이해하기 위해 먼저 벡터 집합의 성질을 정의함.직교 집합 (Orthogonal Set): 벡터 집합 $\{u_{1},...,u_{p}\}$ 내의 서로 다른 모든 벡터 쌍이 직교하는 집합임. 즉, $i \neq j$일 때 $u_{i} \cdot u_{j} = 0$을 만족함.정규 직교 집합 (Orthonormal Set): 직교 집합이면서 각 벡터가 단위 벡터(크기가 1)인 집합임특징: 임의의 기저는 그램-슈미트 과정(Gram-Schmidt process)을 통해 직교 또는 정규 직교 기저로 변환 가능하며, 이는 QR 분해(QR factorization)로 이어짐. 2. 직선 위로의 직교 투영 (Proj..